コニカミノルタ（自然言語駆動型自律実験）

マテリアルズインフォマティクス（MI）には十分な実験データが必要だが、材料開発は高粘度材料や粉体、多段工程などを扱うため、既製の自動化設備を適用しにくい場合がある。研究開発では、実験内容を次の判断へつなげる記録も重要だった。

電子実験ノートと社内ナレッジ共有基盤に生成 AI の要約・通知を組み合わせて記録を検索・再利用しやすくしたうえで、その基盤を実験の指示と実行まで広げた。自然言語の指示を AI が構造化し、カメラで実験台の状態を確認しながらロボットアームを動かし、結果を電子実験ノートへ戻す。座標制御やアクション列は、人が設計した決定論的な制御層が担う。

生成 AI にすべてを任せず、座標制御など確実性が要る部分は決定論的な制御層に分けると、実機を安全に動かせる。