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2024年

大林組(無人重機自律施工)

浅間山の建設現場で自動・自律運転キャリアダンプによる資材自動運搬の実証施工を実施。建機フリートマネジメントシステムで複数台を連携制御し、無人化施工を実現。

企業規模大企業(1,000名〜)
地域日本
導入段階実証実験(PoC)
使用ツール建機フリートマネジメントシステム(建機FMS)、SLAM走行、GNSS走行

背景・課題

浅間山噴火時における作業員の安全確保が課題。建設業の人手不足に対応するため、重機の自動・自律運転技術の実用化が求められていた。

取り組み内容

2024年8月に群馬県内の浅間山緊急減災対策事業の現場で実証。有人バックホウで資材を自動運転キャリアダンプに積み込み、指定位置への運搬と放土を自動制御で実施。

成果・効果

噴火時の作業員安全確保と工事の無人化を実現

SLAM走行とGNSS走行の2つのモードを組み合わせた自律走行を実現。タブレットによる遠隔操作も可能。

教訓・ポイント

危険地域での施工無人化は安全確保と人手不足対策の両面で有効。複数走行モードの併用が実用性を高める。

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