AI活用事例データベース
完全自動運転の実現を目指すスタートアップが、日本初の自動運転向け生成世界モデル「Terra」を開発。約1500時間の走行データを学習し、リアルな運転シーンの予測を可能に。
完全自動運転の実現には、現実世界で遭遇しにくいエッジケース(右左折・工事現場等)の学習が不可欠だが、実車走行だけでは十分なデータ収集が困難だった。
約1500時間の走行データから物理法則や物体間の相互作用を学習する生成世界モデル「Terra」を開発。96基のNVIDIA H100 GPUで構成する独自クラスタ「Gaggle Cluster」で大規模分散学習を実施。
Terraは現実の交通状況を高精度に予測し、シミュレータとしてエッジケースの学習・評価に活用可能に。自動運転AI「TD-1」の路上走行テストも2024年10月に開始。
自動運転開発では生成AIによるシミュレーション環境が実車テストを補完する重要な役割を果たす。日本のスタートアップでも独自GPUクラスタを構築し、大規模AI開発に挑戦可能。
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