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2024年

TRUST SMITH(トラストスミス)

東大発AIベンチャーが、障害物自律回避型ロボットアーム「ADAM SMITH」とAGV群制御アルゴリズム「PYUTHIA」を開発。自動車メーカーの物流倉庫で最大1.5倍の効率化を実現。

企業規模中小企業(〜99名)
地域日本
導入段階部門導入
使用ツールADAM SMITH(障害物回避型ロボットアーム)、PYUTHIA(AGV群制御)、Kaghelo(自律走行AGV)

背景・課題

工場・倉庫でのロボットアームやAGV(自動搬送車)は障害物回避やフリート制御が課題で、柔軟な環境適応が困難だった。

取り組み内容

障害物を自律的に回避する特許取得のロボットアーム「ADAM SMITH」と、数台〜1000台のAGVを群制御するアルゴリズム「PYUTHIA」を開発。数理アルゴリズムに基づく経路最適化が特徴。

成果・効果

自動車メーカー物流倉庫で最大1.5倍の効率化

自動車メーカーの物流倉庫で最大1.5倍の効率化を実証。自律走行AGV「Kaghelo」は障害物や歩行者を自動回避しながら目的地に到達可能。

教訓・ポイント

数理アルゴリズム(最適化理論・制御理論)に基づくアプローチは、深層学習だけでは対応困難な自律制御問題に有効。大学発スタートアップの技術シーズが産業応用につながる好例。

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