大林組（耐火被覆吹付けロボット）

耐火被覆の吹付け作業は粉塵が多く過酷な作業環境であり、人手不足も深刻化していた。初号機からの改良が求められた。

2号機では測量で利用される後方交会法を採用し、より正確な自律移動を実現。鉄骨梁をセンシングして相対誤差を把握し吹付け精度を向上。

建設ロボットは初号機での実運用フィードバックを基に段階的に改良することが重要。