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2018年

ヤンマー

ヤンマーはICT技術を搭載した自動運転トラクター(ロボットトラクター)を開発・販売し、RTK-GNSSによるcm単位の精密農作業を実現。農業の省力化・省人化に貢献している。

企業規模大企業(1,000名〜)
地域日本
導入段階全社展開
使用ツールRTK-GNSS, スマートパイロット

背景・課題

日本の農業は高齢化と人手不足が深刻化しており、省力化・省人化が急務となっていた。特に大規模圃場での耕起・整地・播種作業は熟練オペレーターの確保が課題だった。

取り組み内容

RTK-GNSS(高精度測位衛星システム)を活用し、タブレット操作で自動走行する「オートトラクター」と、無人で圃場作業が可能な「ロボットトラクター」を開発。直進モードとオートモードの2種類の自動運転を実装し、レーザーセンサーによる安全装置も搭載した。

成果・効果

年間販売目標100台

2018年10月より順次販売を開始。直進作業の自動化により、オペレーターの疲労軽減と作業精度の向上を実現。また、既存のYTシリーズトラクターを改装により自動運転仕様にアップグレードできる柔軟性も備えている。

教訓・ポイント

農機の自動化は段階的に進めることが重要。まず直進アシストから始め、完全自動運転へ進化させるロードマップが農家の受容性を高めた。

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