AI活用事例データベース
東芝インフラシステムズと共同で、業界初となる線路内設備追加不要の「自動化レベルGOA2.5」自動運転システムを開発。GNSS・ステレオカメラ・LiDARを活用し、夜間70km/hで200m先の支障物検知に成功。
地方鉄道はドライバー不足が深刻化しており、自動運転技術の導入が急務。しかし地上子等の設備追加はコスト面で課題。
2023年8月〜2024年2月に長野電鉄長野線の一部区間で実証試験を実施。GNSS・IMUによる位置計測、ステレオカメラ・LiDARによる前方検知を組み合わせ、地上設備追加なしで自動運転を実現。
夜間の線路閉鎖条件下で自動運転試験を実施し、±50cm以内の停止位置精度と200m先の支障物検知を確認。業界初の地上設備追加不要GOA2.5対応を達成。
地上設備不要のアプローチは地方鉄道の自動運転コストを大幅に下げる可能性がある。
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